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　　ALC立板機(jī)

　　繁重、重復(fù)、枯燥的部分工作由機(jī)器人完成，這不再是科幻電影，而是智慧工地中常見(jiàn)的場(chǎng)景。6月20日，筆者在位于西安市長(zhǎng)安區(qū)航天基地核心技術(shù)研究與仿真實(shí)驗(yàn)中心項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人變成了“建筑工人”，它們身懷絕技，在工地上大展身手。

塔吊司機(jī)工作場(chǎng)地從高空搬進(jìn)辦公室

　　走進(jìn)中建三局承建的核心技術(shù)研究與仿真實(shí)驗(yàn)中心建設(shè)項(xiàng)目大門(mén)，剛抬頭就看到現(xiàn)場(chǎng)4臺(tái)塔吊正在忙碌地工作著，但仔細(xì)一看駕駛艙內(nèi)卻不見(jiàn)司機(jī)的蹤影。原來(lái)司機(jī)的工作場(chǎng)地已經(jīng)搬進(jìn)了辦公室，以前的高空高危作業(yè)，成了如今的“室內(nèi)作業(yè)”。

　　在工作人員指引下，筆者來(lái)到了項(xiàng)目部設(shè)在辦公區(qū)的全景塔機(jī)集控駕駛艙，這里也是西北區(qū)域首例智能塔吊群塔作業(yè)應(yīng)用的控制室。推開(kāi)門(mén)只見(jiàn)一名身穿干凈工作服的操作人員坐在操作椅上，手持操作桿、眼睛盯著面前的6塊屏幕。

　　“每天爬上爬下，坐在幾十米、上百米的高空操作，風(fēng)吹日曬不說(shuō)，其實(shí)心理壓力非常大。”中建三局技術(shù)指導(dǎo)員鄔則平說(shuō)，作為塔吊司機(jī)，每次坐在高空的駕駛艙內(nèi)都會(huì)為看不清地面吊裝情況、操作不精細(xì)而擔(dān)心�，F(xiàn)在5G無(wú)人塔吊投入使用后，塔吊實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作，安置在地面室內(nèi)的操控設(shè)備1：1還原了塔吊上的駕駛場(chǎng)景。座椅前方的6塊屏幕，可以360度無(wú)死角地展示施工現(xiàn)場(chǎng)的情況，起吊位置、吊鉤、大臂前端……無(wú)論白天還是黑夜，全都看得一清二楚，比坐在駕駛艙內(nèi)全憑肉眼觀察更清晰。

　　原來(lái)，5G無(wú)人塔吊上安裝了包含攝像頭在內(nèi)20多個(gè)傳感器，基于5G信號(hào)，能實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)情況，還能基于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的3D全景建模。塔吊吊鉤的高度、高度百分比、風(fēng)速，以及前大臂的回轉(zhuǎn)角度、角度百分比的數(shù)據(jù)，都可以實(shí)時(shí)更新，打破了盲區(qū)作業(yè)場(chǎng)景，提高了整體吊裝率。以往每臺(tái)塔吊得配2名司機(jī)、4名指揮，現(xiàn)在人員至少可以減少一半。

　　“平常開(kāi)塔吊，現(xiàn)場(chǎng)情況靠眼瞅，高度、距離憑經(jīng)驗(yàn)估算。”鄔則平說(shuō)，坐在辦公區(qū)的全景塔機(jī)集控駕駛艙操作塔吊更加“耳聰目明”，能夠不斷優(yōu)化吊裝線路、降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)行更加安全。

“大力士”背起700公斤重的墻板

　　身高一米八，看上去像個(gè)小推車(chē)，卻是一身鋼筋鐵骨，這就是ALC立板機(jī)，最多能“背起”700公斤的重物。

　　在核心技術(shù)研究與仿真實(shí)驗(yàn)中心建設(shè)項(xiàng)目的施工現(xiàn)場(chǎng)，筆者見(jiàn)到了這個(gè)小塊頭的“大力士”。一塊塊寬0.6米、高4.5米、厚0.2米的ALC板碼放整齊，正在等待安裝。只見(jiàn)兩名工人確定好點(diǎn)位后，ALC立板機(jī)出場(chǎng)了，在現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)業(yè)人員操作下，它伸出兩個(gè)大“手掌”，調(diào)整好力度、角度后就將一塊ALC板抓了起來(lái)，并緩緩豎立起來(lái)，送到點(diǎn)位上，之后現(xiàn)場(chǎng)工人根據(jù)點(diǎn)位記號(hào)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)并安裝，整個(gè)過(guò)程只用了3分鐘。

　　據(jù)了解，一塊700公斤重的墻板，2到3名工人在卷?yè)P(yáng)機(jī)等工具的輔助下，一天可安裝約60塊。可換成ALC立板機(jī)操作的話，工作量能翻倍。

　　中建三局核心技術(shù)研究與仿真實(shí)驗(yàn)中心建設(shè)項(xiàng)目副經(jīng)理鄭興說(shuō)，ALC立板機(jī)具有條板360度翻轉(zhuǎn)調(diào)位和安全鎖定功能，1人操作，2-3人即可現(xiàn)場(chǎng)輕松安裝，使用機(jī)器人作業(yè)能夠解決一線作業(yè)人員老齡化、人手不足等問(wèn)題，同時(shí)大大減小了工人安裝時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)，更重要的是省時(shí)、省力、省人工，安裝效率高、安裝質(zhì)量好。

人機(jī)協(xié)同邁向智能化建造

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目是一座集仿真實(shí)驗(yàn)、會(huì)議辦公為一體的智能化科研建筑，總建筑面積11.3萬(wàn)平方米。在項(xiàng)目的觀摩展示區(qū)里，還有智能無(wú)人升降機(jī)、運(yùn)輸機(jī)器人、焊接機(jī)器人、除銹機(jī)器人、抹灰機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智能夯機(jī)等大小、外觀各異的智能建造設(shè)備。

　　鄭興介紹說(shuō)，不同的智能設(shè)備運(yùn)用于建設(shè)施工的不同階段中，目前，項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)多道工序立體全覆蓋。智能夯機(jī)用于項(xiàng)目的地基施工階段，17965根擠密樁施工都有它的功勞;智能無(wú)人升降機(jī)，讓有人值守變成無(wú)人值守，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)連續(xù)自主作業(yè)，梯籠內(nèi)置的人數(shù)AI識(shí)別、載重感應(yīng)控制等功能極大地提升安全性;運(yùn)輸機(jī)器人能夠自主完成搬磚上料的工作，此外，地面整平、抹平、抹光、墻面噴涂、抹灰……這些工作機(jī)器人都能代勞。

　　隨著智能化設(shè)備越來(lái)越多，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)施工人員的構(gòu)成也發(fā)生了變化，有專(zhuān)門(mén)操作智能設(shè)備的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，也有傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)工人，人機(jī)協(xié)同使傳統(tǒng)行業(yè)逐漸實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。科技賦能之下，智慧建造達(dá)到安全施工目的的同時(shí)，也提高了建筑的性?xún)r(jià)比和安全性。(龔偉芳)