最新在线观看免费的a站国产_91国自产精品中文字幕亚洲_白嫩美女酒店国产精品_少妇精品无码一区二区免费_久揄鲁鲁一二三四区在线

　　8月16日，記者從西北工業(yè)大學(xué)獲悉：該校航空學(xué)院宋筆鋒教授團隊研制的“信鴿”仿鳥飛行器日前參加了中柬“金龍-2025”聯(lián)合演習(xí)。這是我國仿鳥飛行器首次“飛”出國門參加國際聯(lián)合軍演。

　　鳥翅類別多樣，構(gòu)造與飛行方式復(fù)雜，具有撲動—扭轉(zhuǎn)—掃掠—展縮—彎折的復(fù)合運動特性，飛行范圍跨層流與湍流混合區(qū)，氣動機理解析難，仿鳥飛行器設(shè)計方法缺失。據(jù)團隊成員介紹，研制“飛得久”“飛得像”“飛得穩(wěn)”的實用化仿鳥飛行器，是國際上的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　宋筆鋒教授團隊歷時24年，從“機理揭示”到“技術(shù)攻關(guān)”再到“樣機研制”，在國內(nèi)外率先建立仿鳥飛行器技術(shù)體系，率先在給定能源下實現(xiàn)“飛得久”“飛得像”“飛得穩(wěn)”的目標，并形成實用化產(chǎn)品，引領(lǐng)仿鳥飛行器研究。

　　團隊分析了上百種鳥翅，構(gòu)建了典型鳥翅的外形和運動模型，將鳥翅分為“升重類”“推重類”“推升類”3類型式，建立了鳥翅臂手翼產(chǎn)生升推力的全新公式;發(fā)明了“外形—柔度—微結(jié)構(gòu)—運動—頻幅”的撲動翼五步法設(shè)計方法，大幅提高氣動效率，巡航飛行氣動效率分別達到雀、鷹、鴿的84%、87%、90%，實現(xiàn)了“飛得久”;發(fā)明了圓錐搖臂仿生復(fù)合撲動機構(gòu)，實現(xiàn)了仿鳥“飄葉起降”，外形動態(tài)隱蔽性媲美鳥類，實現(xiàn)了“飛得像”;突破了高抗風(fēng)、撲滑穩(wěn)定轉(zhuǎn)換、避障以及整機高能效匹配等設(shè)計集成技術(shù)，實現(xiàn)了“飛得穩(wěn)”。

　　據(jù)了解，團隊研制了重量從30克到3000克的7型仿鳥飛行器，其中“云鸮”和“信鴿”先后以154分鐘和185分鐘刷新了吉尼斯世界紀錄。

　　日前，在央視科教頻道播出的系列節(jié)目《智繪光谷·CMG世界機器人技能大賽》第六集“仿生無界”中，團隊成員楊文青和學(xué)生一起，向觀眾演示了“信鴿”和“云鸮”的“絕技”。體型小巧的“信鴿”，不僅完成了低空繞飛任務(wù)，還平穩(wěn)穿過了一個1平方米的狹小空間，完成了高難度動作挑戰(zhàn)。翼展達到1.8米的“云鸮”順利完成快速起飛、滑翔飛行和撲滑轉(zhuǎn)換，并在識別降落目標后自主完成降落，成功完成了挑戰(zhàn)任務(wù)。(群眾新聞記者 呂揚)